鋼(gang)格(ge)(ge)(ge)板鍍鋅(xin)后，需要由天(tian)車吊至車間平(ping)地，然(ran)后由工(gong)人(ren)逐(zhu)(zhu)個摘鉤(gou)，再(zai)逐(zhu)(zhu)塊修補、打磨(mo)鋼(gang)格(ge)(ge)(ge)板，之后再(zai)人(ren)工(gong)逐(zhu)(zhu)塊搬運碼垛，崗位(wei)8小時(shi)平(ping)均搬運板材(cai)重量可達(da)十噸(dun)左右，所需人(ren)工(gong)多、搬運勞動(dong)強(qiang)(qiang)度(du)大(da)。鍍鋅(xin)鋼(gang)格(ge)(ge)(ge)板自動(dong)碼垛系統實現(xian)了(le)鋼(gang)格(ge)(ge)(ge)板自動(dong)碼垛，大(da)大(da)減輕工(gong)人(ren)的勞動(dong)強(qiang)(qiang)度(du)、提高工(gong)作效率；同(tong)時(shi)對同(tong)一鋼(gang)格(ge)(ge)(ge)板識(shi)別兩(liang)次規格(ge)(ge)(ge)信息(xi)，大(da)大(da)提高了(le)識(shi)別的準確度(du)。
鍍鋅鋼格柵板自動碼垛系統，包括：第一運輸軌道，設有堆放工位和第一識別工位，堆放工位用來堆放格柵板；第一運輸軌道用來將堆放工位上的格柵板平移到第一識別工位；第二運輸軌道，設在第一運輸軌道一側，設有加工工位和第二識別工位；第二運輸軌道用來運輸格柵板依次經過加工工位和第二識別工位，加工工位用以工人 對鋼格板進行再加工。若干存儲軌道，設在第二運輸軌道一側，用來盛放碼垛后的鋼格板。
第一識別組件，設在第一識別工位上側，用以識別格柵板的規格和位置；第二識別組件，設在第二識別工位上側，用以識別格柵板的規格和位置；第一抓取組件，用來抓取第一識別工位上的格柵板，并放置到第二運輸軌道上；第二抓取組件，用來抓取第二識別工位上的格柵板，并放置到存儲軌道 上；第一識別組件和第二識別組件均為視覺識別相機，能夠根據圖像識別格柵板的規格和位置信息。第一抓取組件和第二抓取組件均為機械手。
控制組件，與第一識別組件、第二識別組件、第一抓取組件和第二抓取組件電性連接，用來接收第一識別組件和第二識別組件傳遞的信息，并根據傳遞的信息控制第一抓取組件和第二抓取組件的運動。第二運輸軌道上還設有噴碼工位，噴碼工位用以對格柵板噴涂編碼，運輸軌道上沿輸送方向依次為噴碼工位、加工工位 和第二識別工位。噴碼組件與所述控制組件電性連接，控制組件根據所述第一識別組件識別的規格信息控制噴碼組件向對應格柵板上噴涂編碼。
鍍鋅鋼格板自動碼垛系統使用時，先通過天車將鋼格板逐塊吊裝到第 一運輸軌道上的堆放工位，再由第一運輸軌道將位于堆放工位的鋼格板運輸到第一識別工位，由第一識別組件識別鋼格板的規格和位置信息后，控制組件控制第一抓取組件將鋼格板抓取并放置到第二運輸軌道上，運輸軌道再將鋼格板運輸到加工工位，工人對鋼格板進行修補打磨，之后再通過運輸軌道將修補打磨后的鋼格板運輸到第二識別工位，由第二識 別組件識別鋼格板的規格和位置信息，并與第一識別組件識別的規格信息相比較，若規格 一致，則控制第二抓取組件，根據鋼格板的規格信息將鋼格板抓取到不同的存儲軌道上進行碼垛，完成碼垛后，存儲軌道將成垛的鋼格板運輸到下一工序；如此實現自動碼垛，大大減輕工人的勞動強度、提高工作效率；同時對同一格柵板識別兩次規格信息，大大提高了識別的準確度。
