當前鋼格板制造業的封堵工藝均采用手工氣保焊完成，焊接一根封邊須完成數十條焊縫，每次手工焊只能焊接一條焊縫，故現行包邊工藝的勞動強度高、耗用工時多、耗用氣體多、耗用電能多、而且焊接質量還不穩定。現實中常采用的是自動化焊接機構，通過夾具將工件夾持穩固定位，焊接槍復位，運用PLC控制系統控制焊槍移動尋找定位好工件上的焊點位，進行封邊焊接。其缺陷在于，在流水線上，工件很難實現精準地定位，一旦工件沒有按照預設的位置進行固定，在焊接過程中，產生的誤差極大，封邊焊接質量低下。本文介紹一種鋼格板導航定位多槍包邊機的構造及特點。
鋼格板導航定位多槍包邊機就是解決采用人工焊接勞動強度大，效率低的問題；采用機器人焊接設備昂貴，效率并不比人工焊接高，使用和維護需要配備專業技術人員，成本高的問題。
鋼(gang)格板(ban)(ban)導航(hang)(hang)定位多槍(qiang)(qiang)(qiang)包邊(bian)機其特征在(zai)于：X軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)上設置(zhi)沿(yan)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)滑(hua)(hua)(hua)動的(de)機架，X軸(zhou)(zhou)伺服電機驅動機架沿(yan)X軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)滑(hua)(hua)(hua)動；X軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)外側(ce)設置(zhi)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)，若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)沿(yan)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)滑(hua)(hua)(hua)動；若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)，若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)X軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)外側(ce)；若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)U型連接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)一(yi)端，若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)U型連接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)另一(yi)端聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)焊(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)固(gu)定座(zuo)；若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)焊(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)固(gu)定座(zuo)上設置(zhi)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)直柄(bing)焊(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)，若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)焊(han)接(jie)(jie)(jie)擺動器驅動若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)直柄(bing)焊(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)擺動焊(han)接(jie)(jie)(jie)，若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)直柄(bing)焊(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)的(de)上部(bu)設置(zhi)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)導航(hang)(hang)直柄(bing)焊(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)的(de)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)導航(hang)(hang)定位頭(tou)，若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)導航(hang)(hang)定位頭(tou)尾部(bu)聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Z軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)；若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Z軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)，若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Z軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Z軸(zhou)(zhou)調整絲杠(gang)；若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)彈簧(huang)一(yi)端，若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)彈簧(huang)另一(yi)端聯(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)(jie)若(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)(ruo)干(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)(gan)Y軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)安(an)(an)裝(zhuang)板(ban)(ban)。其中(zhong)，導航(hang)(hang)定位頭(tou)的(de)頭(tou)部(bu)形狀為扁錐形狀。直柄(bing)焊(han)槍(qiang)(qiang)(qiang)采用側(ce)出絲方式。連接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)為U型連接(jie)(jie)(jie)塊(kuai)。其中(zhong)的(de)Z軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)、X軸(zhou)(zhou)滑(hua)(hua)(hua)臺(tai)(tai)包括滑(hua)(hua)(hua)軌(gui)(gui)和(he)滑(hua)(hua)(hua)塊(kuai)。
采用上述技術方案，機架向前包邊焊接時， X軸伺服電機驅動機架沿X軸滑臺滑動，通過 Y軸滑塊安裝板驅動直柄焊槍以及其上部設置導航直柄焊槍的導航定位頭沿X軸插進鋼格板兩個包邊扁鋼的空隙中，由于導航定位頭的頭部形狀為扁錐形狀，隨著插入深度增加而產生Y軸方向的矯正掙力，帶動Y軸滑塊沿Y軸滑軌小幅滑動，隨即帶動直柄焊槍的槍頭到達焊接工作面，焊接擺動器驅動直柄焊槍實施擺動焊接，上述過程中彈簧逐漸拉伸，焊接完畢X軸伺服電機驅動機架退回原位，彈簧收縮帶動導航定位以及頭直柄焊槍回位，每個焊槍支架上都有調整螺桿，可以調整焊槍的Z軸方向的上下位置。這樣，實現了包邊焊接的自動化，并且能多條焊縫一起焊接，解決了效率問題，有效解決了機器人焊接設備昂貴，效率低，使用和維護需要配備專業技術人員，成本高的問題。
